亲缘关系鉴定是利用现代DNA分型鉴定技术从有争议的个体之间提取DNA,从而判断有争议的个体之间是否存在亲子关系，隔代或其他血缘关系。亲缘关系鉴定属于DNA鉴定类别中一项特殊的鉴定项目，它在认子或者认亲相关案件中有着不可或缺的作用。失散多年的父子或母子，兄弟姐妹等通过做亲缘关系鉴定得以重聚团圆。从某种方面而言，亲缘关系鉴定满足了相关家庭的亲情需求，促进了家庭的和睦和社会的安定。
常规的亲生血缘关系鉴定
这是目前需求量最大的一类亲权关系鉴定，包括父母子三方（又称为三联体）、父子（或母子）双方（又称为二联体）的亲权鉴定。这类鉴定的准确率可以达到99.999999%.
隔代亲缘关系鉴定
这类鉴定指要确认曾祖父母、祖父母、与曾孙子（曾孙女）、孙子（孙女）之间的亲缘关系。还包括单纯的父系亲缘关系鉴定如要确认曾祖父、祖父、与曾孙子、孙子之间的亲缘关系，以及单纯的母系亲缘关系鉴定如要确认曾祖母，外祖母，与外孙女，曾外孙女之间的亲缘关系。
疑难的亲缘关系鉴定
除上述两类外，还有一些比较疑难的亲缘关系鉴定，如父母皆疑（无）的同胞（兄弟、兄妹、姐弟、姐妹）、表兄妹关系的鉴定，叔侄之间、姨和外甥女之间、舅舅与外甥（外甥女）之间的亲缘关系鉴定等。
